Das Wort Therapie stammt aus dem Altgriechischen und bedeutet „Behandeln“. Die Ursprünge der Therapie gehen auf die kretisch-mykenischen Kultur zwischen 2000 und 1500 v. Chr. zurück. Einen Höhepunkt bildet der Kult um den Gott Asklepios im Ort Epidauros auf der Halbinsel Peloponnes.